随着社会的发展、城市的进步,数字城市的概念已深入大众。在数字城市的建设过程中不可避免需要建立建筑物的三维模型,如何更加逼真、形象的完成建模,这必然需要高效、准确地提取建筑物的轮廓信息。而三维激光扫描测量技术由于具有快速获取建筑物大量点云数据等特点,已成为获取建筑物轮廓信息的重要手段。本文主要是对地面三维激光扫描仪获取的点云数据进行轮廓提取研究。首先,叙述了地面三维激光扫描仪的相关技术基础以及其扫描作业的基本流程,同时也对点云数据的预处理进行了相关介绍。并在此基础上,利用Riegl VZ-400完成本文所需数据的采集,并完成了点云数据的预处理工作,以便为后续工作提供数据支持。随后,对点云轮廓提取的关键技术进行学习研究,主要是点云分割算法、轮廓提取算法以及轮廓简化与规则化算法。点云分割主要包含区域增长分割、欧式距离聚类分割以及基于RANSAC算法分割;轮廓提取主要包含凸包算法、Delaunay三角网法、基于邻居点几何特征算法以及Alpha-Shapes算法;轮廓简化与规则化主要是矩形外接圆法。针对前两类算法给出了各自算法的基本原理及编程实现伪代码,并利用实验对比分析各自优缺点,对于轮廓简化与规则化算法主要是介绍窗体规则化过程。最后,利用自主研发的地面三维激光建筑物点云轮廓提取软件完成一套完整的建筑物轮廓提取实验,并针对提取结果进行内外符合精度分析和软件的可用性分析。