在近距空战中,飞翼无人机的机动能力尤为重要,且随着所执行任务的挑战性日益提升,对其机动性的需求也越来越高。机动飞行过程中飞机气动参数摄动大,非线性特性明显,冗余的舵面设计更是加剧了无人机的非线性耦合。本文针对样例飞翼无人机在机动飞行中存在的问题,研究了机动指令生成和机动控制技术,实现了飞翼无人机的机动飞行控制。设计的主要内容包括:(1)针对快速加/减速、跃升/俯冲、快速转弯和蛇形机动等飞行过程,分析了其运动学和动力学原理。以时效约束和最大性能限制为前提,根据飞机当前飞行状态和机动飞行控制要求,设计了基于直接力控制的机动飞行控制指令。(2)针对飞翼无人机冗余的舵面布局,设计了基于神经网络的级联结构角加速度指令分配机制,实现了角加速度到舵面的映射,解决了飞翼无人机多操纵面的控制分配问题。(3)综合考虑了机动指令对控制律带宽以及控制需求,在应用侧滑角和角速率反馈的方法解决了飞翼无人机航向增稳等问题后,采用前馈交叉解耦的方法有效地削弱了快速机动飞行中的运动耦合,操纵耦合等非线性耦合,实现了三通道非线性解耦。应用鲁棒伺服和模型参考自适应控制设计了基于加速度、角速率的主-辅架构机动控制律,实现了对机动飞行过程中过载和航迹快速、稳定、精确的控制。最后在Matlab下构建了数值仿真环境,对设计的四种机动指令以及机动飞行控制律进行仿真验证。结果表明:在有界扰动和参数摄动情况下,机动控制律仍然能够快速有效的跟踪机动指令,具有较好的鲁棒性和稳定性,满足了机动飞行控制要求。