无线传感器网络集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信等四大技术,是一种全新的信息获取、处理和传输技术。无线传感器网络具有组网快捷、灵活等特点,并可广泛用于紧急搜索、灾难救助、军事、医疗等环境,然而网络的不安全性限制了其应用。无线传感器网络中存在多种攻击威胁其安全,其中DoS(拒绝服务)攻击就是一种最典型的攻击。　　本文基于博弈理论,提出了针对无线传感器网络中DoS攻击的博弈安全框架,给出了三种博弈形式:其一,传感器节点因建立路由而产生的节点之间的博弈;其二,被动DoS攻击行为中入侵检测系统与自私节点之间的博弈;其三,主动DoS攻击行为中入侵检测系统与恶意节点之间的博弈。取得的主要成果如下:　　(1)根据无线传感器网络中DoS攻击的特点,建立了传感器节点之间的博弈模型,采用一级封闭价格拍卖进行路由发现,利用声誉机制检测和惩罚恶意节点,提出了一种基于拍卖的安全路由协议。结果表明,该协议能有效防御无线传感器网络中的DoS攻击。　　(2)针对传感器网络中的被动DoS攻击,引入重复博弈理论建立了入侵检测系统和自私节点之间的重复博弈模型,定义了阶段博弈,分别给出了参与双方的策略空间和效用函数,证明了该重复博弈能够实现Nash均衡。结果表明,所提出的博弈模型能够有效检测被动DoS攻击。　　(3)针对传感器网络中的主动DoS攻击,建立了入侵检测系统和恶意节点的攻击-防御博弈模型,分别给出了参与双方的策略空间和支付矩阵,证明了博弈可达到Nash均衡。结果表明,所提出的博弈模型能够有效检测主动DoS攻击。