多普勒计程仪用于测算舰船的绝对速度以及和水层之间的相对速度,同时记录舰船的运动轨迹,在自主导航领域应用广泛。其中,相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小,无需进行声速补偿等优点,是目前的主流研究方向。本文根据应用于自主式水下潜器(AUV)的相控阵多普勒计程仪4个方向波束信号的记录需求,设计了一套数据采集器,内容包括系统总体方案设计、硬件电路设计和软件程序设计。该数据采集器以OMAP-L138处理器为核心,采用MSP430单片机和实时钟完成系统电源管理和时间管理,采用4片模数转换芯片同步采集4个方向上的波束信号,采用大容量SATA硬盘存储采集到的数据和相应的时间信息,从而实现在无人值守条件下的数据的实时采集和自动存储,为验证现场数据的真实性、有效性和实时性提供了支持。在实验室中,本文对系统实现的功能进行了验证,并从多个方面对系统性能进行了测试。经过实际检测,本文设计的数据采集器的功能和性能指标符合预期,采集数据准确有效,可以投入使用。最后,本文提出了后续的改进方向,为基于相控阵多普勒计程仪的数据采集器的进一步研究工作提供了参考。