随着社会的进步与科学的发展，特别是计算机技术和数字化技术的飞速发展，人们越来越多的关注三维物体的数字化技术。三维数字化技术可以广泛应用于机械制造与设计，人体工学测量、服装设计，医学，文物保护等领域。对于三维数字化系统来说，现实世界三维信息到计算机虚拟世界的信息转换的映射关系，是通过标定工作实现的，标定技术是三维数字化技术中最为关键的技术。针对不同的数字化系统，围绕各种标定方法的研究是目前的一个热点，而且，为实现物体的真彩色模型可视化，彩色信息与空间三维信息匹配也是标定技术的研究内容。本文围绕这些问题，利用BP神经网络算法完成了三维彩色数字化系统的标定，初步实现了空间信息和彩色信息的匹配，主要工作及创新性如下：研究了激光三维传感器和激光彩色传感器的数学模型和标定理论，提出了利用细丝靶标的BP神经网络标定方法。设计并建立了三维数字化实验系统，根据提出的标定方法采用四层BP神经网络进行了标定实验研究，得到了BP神经网络的结构参数，完成了传感器的标定。对实际彩色物体进行扫描实验，对标定理论和具体方法进行了验证，再现得到了三维彩色点云图，初步实现了空间信息和彩色信息的匹配。