电动叉车势能回收系统及蓄能器安装装置的振动特性研究

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电动叉车作为物流仓储环节中常见的装卸运输车辆,其节能技术是叉车能效研究的重点领域之一。本文基于传统电动叉车升降系统长期存在负载势能大量浪费的工程背景,设计了一种在混合载重工况下可实现分级能量回收再利用的电动叉车新型势能回收系统。采用AMESim软件对新型势能回收系统的主要参数变量和节能效率进行了优化设计,同时建立了在连续负载工况下的最优节能效率的优化模型,实现了新型势能回收系统节能效率的优化。并在NXUG高级仿真环境下对势能回收系统中的液压蓄能器安装装置进行了振动特性分析,为在实际工程运用中新型势能回收系统储能元件的稳定性研究提供了参考。本文主要内容如下:1、基于传统电动叉车液压系统工作原理、实际作业耗能情况以及常见储能元件基本性能,设计了一种能够实现混合载重工况分级能量回收和再利用的电动叉车新型势能回收系统。新型系统采用高低压蓄能器的协调运作达到了电动叉车混合负载工况下势能分级回收的目的。2、利用AMESim软件对电动叉车新型势能回收系统节能效率进行了优化分析,实现了势能回收系统关键参数的最优设计。利用仿真模型对新型节能系统的方案可行性、节能影响因素进行了系统化分析。通过对比配置最优参数的新型势能回收系统和单一高压、低压蓄能器节能系统在混合载重工况下的节能率,验证了新型势能回收系统良好的工程适应性。新型势能回收系统在混合负载工况下不仅能满足电动叉车升降性能,同时还能实现比单一蓄能器节能系统更高的节能效率。3、针对新型势能回收系统在连续负载工况下的节能效率问题,提出了不同载重下最优节能效率的数学模型,基于该数学模型建立了连续负载下势能回收系统节能效率的优化模型,实现了连续负载下新型势能回收系统节能效率的最优化设计。4、以新型势能回收系统方案中关键蓄能元器件(液压蓄能器)的安装装置为研究对象,分析了安装装置结构对蓄能器稳定性的影响,为实际工程应用中蓄能器稳定性研究提供了参考。用NXUG软件求解了两种典型液压蓄能器安装装置的自由模态和约束模态。通过自由模态分析找到了提高蓄能器安装装置稳定性的方法,为装置约束加固位置的选择提供了依据。同时对两种液压蓄能器装置进行了频率响应分析、传递分析、瞬态分析和随机分析,得到了U形抱箍装置和紧固箍装置共振频率,并利用D级道路谱作为叉车实际运行环境的激励源,研究了两种安装装置在实际工程应用中的稳定性,结果表明相比U形抱箍安装装置,紧固箍安装装置的响应衰减更快、共振频率更大、稳定性更好。
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