本论文是在结合总装备部的某技术研究项目而展开工作的。论文针对当前国内外定位研究现状,选择了利用目标噪声信号来实现对目标进行定位,并分析了低空和近地面典型目标的噪声特性。在论文研究中,主要就四元十字阵的声被动定位的时延估计和定位算法进行了较为深入的研究,系统地分析了定位误差产生的原因以及定位误差公式的推导,并对声定位系统进行了仿真计算和硬件设计。 时延估计是声被动定位的关键。本文采用最大似然权函数的广义互相关时延估计算法来估计各传声器的时延,并提出一系列措施来提高时延估算精度,通过一系列后置处理使得时延估计误差大大的降低,同时基于时延的定位误差也相应的减少。本论文对声定位算法进行了大量的Monte—Caro仿真实验,实验表明在现有的时延估计精度下,系统的定向精度基本满足了要求。