自动陀螺经纬仪高精度定向研究及软件开发

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陀螺经纬仪是一种利用陀螺原理自主寻北的测量仪器,兼有定向与测角功能。由于其定向精度高、不受气候条件限制、全天候的自主定向等特点,在军事、测绘、地下工程、矿山等领域有着广泛的应用。传统的陀螺经纬仪定向测量多采用人工测量,自动化程度低,以无法满足现代应用的要求,自动化高精度陀螺经纬仪已成为陀螺经纬仪发展的重要方向。高精度自动陀螺经纬仪在发达国家已有成熟的产品,而在国内还处于刚发展阶段。同时,随着陀螺经纬仪在地铁、隧道、远程武器等方面的广泛应用,自动陀螺经纬仪高精度定向技术在不断研究探索,论文研究探索了自动陀螺经纬仪高精度定向的一些相关技术,主要内容有:1、在机械结构方面,分析了经纬仪、陀螺仪、对点器不同轴对测量精度的影响,探索了三轴同心度检定方法;在仪器重要性能指标内符合精度和外符合精度方面,探索出了适合室内检定的方法;2、在陀螺经纬仪自动化过程中,PSD和CCD是两种常见重要数据采集光电传感器,与此相关的一些技术在本文中进行了研究;3、研究了建立陀螺经纬仪仪器常数检定的方法,提出了GPS法和测日法两种检定;4、研究了外界因素对陀螺经纬仪定向精度的影响,着重研究了温度和电压对自动陀螺经纬仪定向测量的影响,并设计相应设备解决了相关问题;5、以地下工程陀螺定向测量应用为背景,设计了《地下工程陀螺定向测量软件》,研究了陀螺经纬仪在地下工程陀螺定向测量应用中的相关问题。
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