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为解决未来通信系统中的通信定位综合化问题，以及提高时空调制扩频通信定位系统抗多径测角测距性能，本文分析系统在多径环境下的信号接收，分别研究基于DLL环的伪码跟踪技术和码片内多径分离技术。 对于伪码跟踪技术，给出一种开环补偿方法和多环迭代算法。在码片内多径分离技术方面，先分析码片内多径分离的可能性，后通过化为线性方程组的办法给出一种简单的分离方法，并分析伪码跟踪误差对分离结果的影响，最后基于信道冲激响应估计和提出的多径分量提取算法，给出伪码跟踪误差和多径分量的联合估计，并应用于圆天线阵时空调制扩频通信定位系统，仿真结果表明，明显改善了系统的测角测距性能。