永磁同步电机直接转矩控制系统有着响应速度快、鲁棒性强和控制方式简单等优点。但由于传统直接转矩控制方法存在转矩和磁链脉动较大的问题，使得近年来对直接转矩控制方法的改进成为研究热点。　　本文提出一种基于反馈线性化的永磁同步电机直接转矩控制系统。首先，结合永磁同步电机的数学模型以及传统直接转矩的控制原理建立传统直接转矩控制模型，然后与基于SVPWM的直接转矩控制系统进行仿真对比。　　其次，在学习反馈线性化理论基础上，分析永磁同步电机直接转矩控制的反馈线性化条件，结合SVPWM技术，设计反馈线性化控制器。　　第三，使用MATLAB/Simulink仿真软件对控制系统进行仿真，通过传统控制系统与基于反馈线性化的控制系统的仿真对比实验，来验证本文提出的控制策略的可行性。　　最后，在ASCET-MD软件下建立控制算法模型，利用 ASCET-SE生成代码，通过 ETAS公司的LabCar半实物仿真平台对控制系统进行硬件在环仿真实验，对在LabCar-EE环境下的仿真结果进行分析。　　实验结果表明，本文采用的反馈线性化算法与SVPWM控制方式相结合的直接转矩控制系统具有良好的动态性能。