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普通外啮合齿轮传动，当需要主动轮和从动轮同方向转动时，需要在主、从动轮之间加一个惰轮。外啮合同向传动齿轮是一种新型的齿轮传动形式。一对相互啮合的同向齿轮副在不经由惰轮的情况下实现同方向转动。1988年，法国工程师Mercier发明了同向传动齿轮，并将其应用于MERCIER差速器。MERCIER差速器与托森差速器功能相同，但其结构更加简单。由于外啮合同向传动齿轮独特的传动特性，使得它的应用能够简化传动系统结构，满足轻量化、小型化及一些特殊的传动形式的需求。渐开线齿廓在同向传动齿轮中的应用，使其