随着近几年物联网技术的发展,嵌入式系统越来越多的进入人们的视野。嵌入式系统作为与各种系统协同工作的专用计算机,很多时候运转在长时间无人值守的环境中,这要求嵌入式系统有长时间无故障运转的能力,因此容错技术在嵌入式平台设计中得到广泛运用。容错技术中软件容错以其不需要额外硬件成本的优势,在嵌入式平台的可靠性技术中扮演着越来越重要的角色。论文讨论了软件容错中的设计多样性理论,并分析了软件容错在嵌入式平台的实现方法,基于嵌入式平台MPC8280和VxWorks实时操作系统,设计了一种采用软件容错中的恢复块技术和多版本编程技术的容错系统。论文着重讨论了目标硬件平台特点,并结合VxWorks移植流程和操作系统运转的最小函数实现集,设计了 VxWorks移植到MPC8280平台的完整移植方法。随后讨论了各种软件容错技术在MPC8280平台实现的可行性,并给出了包括VxWorks移植和容错系统架构的实现方法,提出了一种通过代码块和监视器将静态代码数据和动态运行数据分离的方法。随后根据恢复块技术和多版本编程技术的原理,设计了基于容错系统的恢复块和多版本编程的应用库,给出了用户构建这两种容错应用的方法。本文完成了 VxWorks在MPC8280平台上移植所需板级支持包的开发,并基于VxWorks操作系统设计了基于多版本设计软件容错方法的容错系统。最后介绍了相应设计在目标平台的实现方法,给出了包括主程序逻辑和辅助计时器和消息队列等的具体实现。