飞机数字化装配定位自动控制技术是飞机数字化装配定位的关键基础性技术，同时也是一门综合性技术，它涉及控制机构机械设计，控制系统电路设计，控制系统控制算法等一些周边支撑技术。 本论文设计并实现了一套飞机壁板类零件数字化装配定位自动控制系统。首先分析了数字化装配定位自动控制的技术特点，设计了一套飞机壁板类零件数字化装配定位系统的结构框架。针对数字化装配定位要求保持定位机械执行机构同步性的特点，将模糊控制理论应用于定位控制中，对高精度的自动定位控制技术进行研究。最终在确保定位精度的条件下，实现了系统对飞机壁板类零件的高速定位。论文的最后，分析了系统的改进方向和飞机数字化装配定位技术进一步的发展方向。论文做了如下几个方面的研究： 1)飞机壁板类零件数字化装配系统的结构设计。与其他成员合作完成装配系统的总体结构设计，保证了数字量协调传递方式在装配定位过程中的实现。 2)同步控制算法研究。由于在装配过程中，保持机械执行机构位置的同步性是装配定位的关键，本文采用了模糊控制算法，通过对机械执行机构控制系统的PID参数进行在线调节来确保定位对象的设定值和实际检测值之差都在给定的误差范围之内，从而实现控制系统装配定位的同步性控制功能。 3)通过对飞机壁板类零件数字化装配定位系统的安装调试，验证本文提出的数字化装配定位控制系统设计方案的可行性与有效性。