无线自组网MANET是由一组无线移动节点形成的多跳无线网络。它不需要使用任何现有的网络基础设施或中心化管理。无线自组网适用于临时通信的场合,广泛应用于军事通信、紧急救援、抢险救灾、传感器网络、无线局域网、车辆通信等场合。自组织、快速部署和无需任何固定基础设施的特点,使自组网作为一个重要的和有前途的研究领域受到极大关注。网络中节点间的路由是自组网的核心问题,网络拓扑的动态变化和网络资源的缺乏使路由协议的设计极具挑战性。本文对Ad hoc网络中的各种已有的先验式路由协议和反应式路由协议进行了分析,并在当前的研究成果的基础上,提出了一种新的路由协议LOOR。在LOOR协议路由发现过程中,本文提出了一个限制洪泛的高效的路由广播算法,能够通过欧几里德距离(Euclidean Distance)来限制路由发现过程中请求分组被转发的次数;本文也提出了一个在LOOR协议中基于节点高度的路由修复和优化算法,该算法使用网络监听来对链路断裂的路由进行修复,以增强路由的鲁棒性并减少路由发现的频率。在Linux平台上使用C++语言实现了本协议,并在NS2网络仿真软件上进行了大量的仿真试验,最后将新的协议与典型的反应式路由协议AODV进行了对比分析,通过对归一化路由控制分组开销,路由发现频率,数据分组递送率和路由的平均跳数等主要性能参数的分析比较,结果表明,新协议减少了路由跳数,降低了路由发现的频率,提高了数据分组递送率,并显著地降低了控制开销。