应用于汽车车身喷涂的高转速旋杯式自动喷涂成套设备主要由两个部分组成,它们分别是柔性仿形系统和高压静电旋杯系统。柔性仿形系统的研制曾是国家863重点项目。本论文的重点是高压静电旋杯控制系统的研究与开发,同时,为使柔性仿形系统与高压静电旋杯系统能够更加灵活方便地构成高转速旋杯式自动喷涂成套设备,本课题对项目中顶喷柔性仿形系统的各轴插补采用了改进的轨迹插补算法。 本文介绍了高压静电旋杯系统的组成及工作原理;给出了高压静电旋杯控制系统各组成部分即旋杯转速控制、高压电控制、漆流率控制、整形空气控制等的实现方案;完成了高压静电旋杯系统的各软件模块的编程工作;将项目中每套高转速旋杯式自动喷涂成套设备所需的4套高压静电旋杯系统构建成了一个高压静电旋杯总系统;最后,针对该项目中柔性仿形系统与高压静电旋杯系统的紧密联系,完成了对柔性仿形系统顶喷仿形的一些改进工作,包括使用直线逼近圆弧的轨迹规划算法及引入虚拟轴算法等。这些算法的引入不仅能简化对轨迹的插补实现,而且能使柔性仿形系统与高压静电旋杯系统间的协调更加简单有效。