随着工业自动化进程的加快,基于密封胶涂胶工艺的,用于密封胶胶线质量检测的涂胶检测系统对汽车发动机装配线的密封性和安全性来说是非常关键的。本课题针对某公司面临的生产需求和技术指标,以密封胶涂胶工艺为根本,以克服人工检测的不确定性、机械系统检测的易错性、离线检测的慢节拍和高成本等缺点为目的,研究了用于密封胶胶线质量检测的在线检测系统。随着安全科学内涵的不断延展,应用研究以安全理论为依据是至关重要的。鉴于此,以保证产品质量安全为根本,基于工艺安全来研究涂胶检测,为系统的建立奠定安全基础,从而保障生产的顺利进行,势在必行。本课题所述的基于工艺安全的发动机涂胶控制与在线质量检测系统是在机器视觉的理论基础上,研究涂胶系统在线检测的关键技术。主要在C#与VisionPro平台下,通过建立安全可行的软硬件互联平台;首先依次经过图像获取、零件识别、涂胶曲线生成、胶线质量检测等过程;然后通过设置阈值、改变参数、设计算法等操作,提取胶线信息;其次根据视觉系统检测结果与标准结果作对比来验证胶线质量,对存在涂胶质量缺陷的工件给出处理方案;最终达到算法省时和检测准确的主要功能。结合机器视觉系统与现代控制方法,使得涂胶系统的全生命周期高度集成,而且本系统通过适当的改造,今后可以深入研究和扩展的方向包括应用于整条发动机装配线、增加3D轮廓扫描仪检测胶厚、增加机械剔除装置。