拉拔和磨削机是用来清除生产线中钢管内毛刺的设备。由于内毛刺的存在,严重影响了产品的质量和精度,从而导致钢管的后续加工、检测、装配、使用性能、工作寿命等方面的各种弊病和副作用。因此,研究与实现操作方便、性能优异、控制精度高的拉拔和磨削机是十分必要的。本论文通过分析该设备的运行状态,结合实际生产情况,主要从以下几个方面对拉拔和磨削机的电气控制系统进行了研究与实现：在对拉拔和磨削机的电气控制系统要求进行分析的基础上,对控制系统网络结构进行了设计,并详细对其硬件部分进行了设计与实现。硬件部分包括PLC及扩展模块、变频器、人机界面等的选型分析以及电气原理图的详细设计。在深入分析了拉拔机机械结构、工艺流程和系统硬件的基础上,针对拉拔机在拉拔过程中出现抖动的现象,设计了闭环控制系统,并建立了拉拔力控制系统各环节的数学模型以及根据具体参数得到了拉拔机控制系统各环节的传递函数。使用S7-200的梯形图编程语言对拉拔和磨削机的软件进行了设计。程序采用模块化结构分别对控制系统各个部分进行了设计,包括初始化、手动控制、自动控制、拉拔力控制和报警控制子程序等,其中,利用USS协议实现了西门子S7-200PLC与西门子变频器之间的通讯,利用PLC中的PID指令实现了对拉拔力的PID控制,并运用WinCC flexible2008组态软件对系统人机界面进行了设计。对拉拔和磨削机进行了实验室和现场的安装与调试。通过系统的调试与运行,验证了本论文所设计的拉拔和磨削机电气控制系统能满足企业的生产要求,并消除了拉拔小车在拉拔过程中出现的抖动现象,提高了系统的控制精度。