移动发电机车和吊管机等履带式工程车辆是石油天然气建设项目中不可或缺的重要组成部分。对于现有的车载监控系统，虽然功能较丰富、系统较完善，但仍然无法满足各种工程车辆的应用需求。工程车辆远程监控系统要求监测一些特殊物理量，如耗油量、设备姿态、移动电站的电能量和吊管机的负荷量等。另外，工程车辆在信息化、网络化、智能化等方面的要求也在不断提高。本论文涉及车载远程监控系统领域，研究讨论了一种履带式工程车辆远程监测系统，重点以MSP430F5438为平台实现移动发电机车和吊管机等履带式工程车辆的远程监测。主要内容为：1、首先介绍了工程车辆远程监控系统的概念和特点，调研了国内外工程车辆远程监控系统的发展现状。然后介绍了本文中远程监测系统的基本设计要求。2、介绍了本监控系统的总体设计。其中详细阐述了以MSP430F5438为MCU的远程终端(RTU)硬件功能设计和软件程序设计，具体包括油位、水温、油压、油温、发动机转速、倾角、GPS定位、报警等信息的实时监测，监测数据的GPRS上传和数据存储等功能。3、探究并设计了油位法、时间估算法和流量计监测法三种油耗监测方法。重点阐述了流量计监测油耗法，设计了硬件方案和软件算法，并在此基础上做了流量计监测油耗的理论模拟实验，同时对误差进行了理论分析，依此提出了改进方向。4、研究并讨论了该远程监测系统的稳定性和可靠性，具体包括RTU的安全性和可靠性、采集信号时的硬件处理方法、获取数据的软件处理技术等。5、本文最后给出了该远程监测系统的试验报告，试验结果证明本远程监测系统能够实现对移动发电机车和吊管机等履带式工程车辆的远程监测。目前本论文涉及的研究课题已经实现了基本的技术要求，并已在四川、云南、江西等地的油建工地上试用。