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该文概述了汽车防撞系统的发展现状,介绍了线性调频连续波（LFMCW）雷达测速、测距原理,给出了一种LFMCW防撞雷达系统的总体设计方案及其各项技术性能指标,指出雷达信号处理的任务是运用谱分析方法准确估计出雷达信号的频率.通过分析谱分析的频率分辩率对系统主要性能的影响,说明提高频率分辩率的重要性.然后,文中讨论了几种经典谱估计和现代谱估计方法以及它们的算法、估计质量和各自的优缺点,着重比较它们的频率分辩率.