电液比例定量浇铸控制系统设计研究

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浇铸是铸造生产的关键工序,对铸件的产量和质量起着决定性的影响。目前国内大多数工厂的浇铸设备自动化水平和生产率不高。而浇铸设备的自动化水平和生产率很大程度上由其定量浇铸控制系统决定。因此,对定量浇铸控制系统进行设计研究很有必要。在对常见的自动浇注方式和定量方法进行分析比较、以及对现役浇铸机存在的问题进行分析之后,对机械倾转式浇注和称重定量法进行深入研究。在此基础上,首创性地提出了双侧倾转式定点浇注,并对其浇注工艺和关键因素进行详细分析研究。设计了浇铸机各部分结构,并运用三维建模软件建立了双侧倾转式自动定量浇铸机的数字样机模型,据此阐述了双侧倾转式自动定量浇铸机的各部分结构和工作原理。在双侧倾转式自动定量浇铸机的液压系统设计中,考虑到电液比例控制阀具有原理简单、控制精度较高、抗污染能力强和价格适中等特点,故采用电液比例换向阀做为主控制阀。论文设计了阀控缸角位移子控制系统,控制浇包的倾转角度,再采用角位移反馈和重量反馈与比例阀构成闭环控制,以精确控制浇铸量,提高定量精度。以双侧倾转式自动定量浇铸机的数字样机和液压系统为基础,建立了定量浇铸控制系统的数学模型。针对定量浇铸控制系统的数学模型,从系统稳定性和稳态误差两方面进行静态特性分析,并从这两个方面对系统全部参数进行实例计算。以定量精度为首要满足条件,对系统稳定性进行相位滞后校正。在分析定量控制系统的动态特性基础上,运用控制原理进行PID校正。采用试凑法在线整定,确定PID控制参数的最佳组合。并用Matlab软件进行数字仿真,仿真结果表明了所设计的双侧倾转式自动定量浇铸机的定量控制系统具有较高的定量控制精度,良好的静、动态特性,能满足预期的设计要求。针对数字样机的结构和关键问题,进行了相关的实验,实验验证了所提出双侧定点浇注工艺的可行性,找到了最佳浇铸参数。为双侧倾转式自动定量浇铸机推广应用提供了有力的证明。论文的选题针对生产实际问题,对关键因素做了深入的研究工作,具有较高的实际价值,对同类问题研究有参考指导意义,以及良好的推广应用前景。
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