伴随社会经济高速发展的同时城市化进程也逐步加快,城市公共交通系统承担着越来越繁重运输压力,尤其是城市公交系统车行拥堵、准点率差等诟病,已经成为市民选择公交出行不得不面临的窘境,迫切的需要建立一个信息化、科学化和便民化的运输运营系统。本文鉴于此提出一种基于车载GPS的公交模拟地图,从而使得公交车行信息能便捷快速的反馈给出行市民和调度管理人员,大大提高出行质量的同时降低运输管理压力与成本。对比目前电子地图和车载导航领域的地图匹配技术,本文是基于模拟地图,并针对单GPS位置信息条件下的算法研究,以算法实现的投入代替辅助定位设施,从而提高匹配准确性。首先针对GPS误差飘移问题,确定以卡尔曼滤波算法的线型滤波和预测估计特性提供实时数据处理。其次以公交运行GPS数据集为基础,通过提取和计算线路关键信息完成运行线路的数字化,从算法层面对公交运行路线进行抽象拟合,以其作为模拟地图基准与动态匹配的参考。最后通过对数字线路建立字典索引结构以及设计实现的匹配定位算法,并以轨迹记录、预测等算法手段保证匹配的准确性与容错性,最终完成公交运行进行模拟地图上的实时匹配。本文以公交实际运行GPS数据为研究对象,实验完成线路的拟合过程,以Matlab实验工具对比分析线路拟合情况,同时服务器端以LAMP环境平台模拟实时运行环境,完成模拟匹配实验并进行验证分析。实验表明,该算法能够有效在低成本无额外设施条件下,完成公交模拟地图的实时匹配,并能实时有效的反馈公交运行情况。