高超声速飞行器由于具有较强的突防性能其必将成为未来空天安全的重大威胁。本文以高超声速助推滑翔飞行器为研究对象,探讨使用助推滑翔飞行器对其实施远程防御拦截的相关技术问题。本文的主要研究内容包括:建立了助推滑翔飞行器三自由度数学模型,对飞行器横向机动与纵向机动的飞行特点与机动能力进行了研究分析。具体分析了飞行器横向机动时转弯半径与横向距离的大小,和纵向飞行平面内采取跳跃滑翔与平衡滑翔两种飞行方式的异同点。综合分析飞行器的飞行特性,提出了远程对准、直接逼近目标飞行器的拦截策略。结合球面三角形,提出在临近空间远程拦截目标飞行器时拦截发射诸元的求解思路。拦截发射段主要包括火箭助推段与飞行器再入大气层段,由于飞行器在空间再入飞行时属于自由飞行段,所以本文主要考虑了飞行器助推段的设计,选取经典飞行器控制程序角模型,以时间与射程为控制目标合理设计助推弹道。根据平衡滑翔假设,推导出飞行器状态与时间的解析方程,提出用解析方程快速预报射程从而求解飞行器的拦截发射方位角的方法。结合对飞行器飞行特性的分析,提出实时观测+比例导引实时制导的拦截策略。建立比例导引制导模型,反推出实时制导所需的控制角计算公式。比较无动力拦截与有动力拦截两种拦截方式的优缺点,仿真验证可行性。考虑实际情况,增加观测目标飞行器信息的时间间隔,进一步验证本文提出的拦截策略的可行性。