论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,无线定位技术在人们的日常生活中起到了重要作用,它被广泛的应用在军事、医疗、测绘等领域。其中,用得最广泛的当属电子地图,人们通过电子地图可以找到自己的方位,也可以定位出要寻找的目标。因此,无线定位技术成为了研究的热点问题。在无线定位技术中,为了实现位置估计,需要有硬件和软件的支持。硬件方面主要考虑设备的复杂度和成本问题;软件方面则主要考虑算法复杂度、定位精度和响应时间。无线定位方法有很多种,最常用的有基于到达时间(TOA)的定位方法、基于到达时间差(TDOA)的定位方法和基于到达角度(AOA)的定位方法等。这些方法需要通过具体的定位算法来实现位置估计,主要包括Chan算法、泰勒级数展开算法、最小二乘(LS)算法和Fang算法等,根据实际情况的需要选择合适的定位算法是非常必要的。 本文主要研究数据融合技术在无线定位中的应用问题,在介绍了无线定位技术的基本理论基础上,给出了数据融合辅助的无线定位方法。在本文的定位方案中,首先将测量得到的TOA数据和TDOA数据进行最佳线性数据融合,再将数据融合得到的结果进行位置估计;然后将得到的估计值和利用TOA测量值定位得到的估计位置值再次进行最佳线性数据融合,得到最终的定位结果;最后,在视距(LOS)并且基站和移动台之间的距离相对较近的情况下进行了仿真,结果表明数据融合技术可在一定程度上提高定位精度。