对于工作在悬臂状况的结构来说,受到外界干扰产生尖端振动的情况不可避免,而在结构的稳定性和精度受到一定要求的条件下,对消除结构振动有着迫切的需求,因此,结构的振动控制的理论研究和工程应用日益受到学术界和工程领域的关注。本文以悬臂梁结构为研究对象,以压电元件作为主动致动器,设计了悬臂梁振动抑制系统,利用Hypermesh软件建立了结构的有限元模型,在Abaqus软件内对其进行了有限元静态和动态特性仿真分析。本文首先从结构的离线系统辨识入手,分别利用线性系统辨识方法和Narx神经网络辨识方法对系统的输入输出动态响应数据进行了系统辨识,建立了系统的状态空间模型和神经网络两种数学模型,并比较了不同输入激励信号和辨识方法对辨识结果的影响。其次,根据系统辨识得到的系统状态空间数学模型,设计了LQG控制器对结构的低阶振动抑制进行了仿真分析。仿真结果表明,LQG控制器对于结构的一阶自然频率及以下的振动可有效抑制,抑振百分比为95%。利用神经网络辨识得到的Narx神经网络设计了神经网络直接逆控制器和神经网络动态逆控制器。根据神经网络学习规则编写matlab S-function搭建了在线系统辨识模块,并对不同控制方法进行了仿真分析,比较了有效性和适应性。最后搭建了基于Matlab/XPC和PCI数据采集卡的振动控制实时系统,在Simulink平台下进行硬件在环控制实验,对仿真得到的LQG线性控制器进行了实验验证。本文的研究工作为柔性梁结构系统的主动控制算法研究和振动抑制研究奠定了有力的理论和实验基础。