近年来，视频跟踪技术在许多行业中获得应用，影响也日益扩大，引起众多学者对其关注。视频跟踪系统在内容检索、智能监控、感知接口、运动分析等领域都有应用。基于特征的跟踪是视频跟踪系统较常采用的方法，通过特征识别目标也是人在生活中经常采用的方法。只要我们能对被跟踪对象有足够了解，总结出其特征规律，就能很好的跟踪它。 本论文采用基于特征跟踪的方法，初步实现一个视频跟踪系统，并在实现该系统的各组成部分过程中，对碰到的问题进行了研究且改进了其解决办法。 该论文中的主要工作体现在：一、在参考了大量国内外的相关资料与文献的基础上，对涉及到的图像处理方法、视频跟踪方法等进行了学习和研究，总结了视频跟踪系统已有的相关技术。 二、对视频跟踪的两个阶段：运动检测和对象跟踪中的前人采用的一些技术进行了改进和创新 三、系统地完成了一个视频跟踪系统的流程，取得了一定实效。 主要创新有：一、改进了时分帧差图上的阈值选取方法二、改进了运动边缘封闭算法三、提取主要颜色作为目标特征四、块匹配和特征匹配结合的跟踪