基于ARM和CAN总线的混合动力轿车虚拟仪表的研究和实现

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2016年我国乘用车零售和批发总数突破2300万辆,在日渐火热的市场的刺激下,汽车电子产品和电子科技越来越趋于完善和注重细节,作为人车交互的重要的部件,传统的汽车仪表在体积、集成度、界面个性化等方面均不能满足智能网联汽车的要求,汽车仪表显示趋向于图形化和拟虚化。在汽车半导体工业技术飞速发展的背景下,车载处理器的处理能力已经能满足操作系统级别的运算要求,目前采用高清LCD屏的显示方案已经成为各大主机厂新一代汽车仪表面板的主要选择。  本文研究的虚拟仪表系统以 ARMV7架构的处理器为基础扩展外设,ARM架构处理器具有低功耗、高运算性能和天然适合汽车产品的特点,基于ARM处理器和GUI的虚拟仪表系统,界面更丰富,显示精度更高,同时可进行人车交互的支持,因此可预见的是搭载ARM架构的处理器和GUI界面软件的虚拟仪表系统在将来汽车仪表系统中具有很好的前景。本文研究的基于 CAN总线的虚拟仪表系统可以在不破坏汽车网络结构的情况下,通过OBD接口的CAN引脚获得仪表信号。主要研究内容可以概括为以下几个方面:  1.研究国内外汽车虚拟仪表产品的技术方案和产品特点,分析混合动力轿车车载网络结构和仪表的特殊功能需求,构建基于ARM处理器和OBD的CAN网络的混合动力轿车虚拟仪表系统方案。  2.研究OBD接口应用层通讯协议,基于MC9S12XS128芯片核心板和辅助电路,完成CAN信号采集子节点的电路布署和软件设计。  3.基于 ARM开发板完成虚拟仪表显示系统的操作系统层和应用层软件的设计和调试,软件的主要工作包括嵌入式 Linux内核的移植、LCD驱动移植、触摸屏驱动移植、串口驱动移植和基于Qt框架开发虚拟仪表GUI程序。  4.进行实车测试,通过多组实验,对比验证虚拟仪表显示的准确性,并做误差分析。
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