变高度辊弯成形机主要由固定成形模具、成形板料及其可以在x、z向平动且绕y向转动的轧辊组成及其实现这些运动的机构组成,在工作过程中通过伺服电机控制成形轧辊沿型模对板料逐步辊压成形。为了减少成形过程中轧辊对加工零件的振动和冲击,保证零件加工过程的安全性及加工精度,论文对该机械系统进行了动力学分析和优化。该成形机的变截面部分共包含五个道次,各个道次结构、运动过程和受力情况类似,由于最大的成形力出现在第四道次,因此选取该成形机的第四道次进行动力学分析。基于拉格朗日分析动力学原理,推导出本文研究对象的动力学微分方程。根据以设计好的结构参数,得到了该机械系统的加速度曲线。将结合内点惩罚函数法和自适应权重法改进的粒子群优化算法应用于已建立好的力学模型,运用Matlab软件编程完成该优化算法。将优化后的系统加速度与优化前进行对比,结果表明,优化后的结构参数值可以使该机械系统的最大加速度降低。最后将该成形机的三维模型导入ADAMS软件中,进行虚拟样机的动力学仿真。首先对比了优化前仿真结果和理论分析结果基本一致,验证了理论分析建立的机械系统动力学模型的正确性;其次对比了优化后仿真结果和理论分析结果也是基本一致,验证了通过应用改进后的粒子群算法优化的机械系统动力学模型的有效性。