【摘 要】
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SLAM英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作“实时定位与地图创建”。SLAM试图解决这样的问题：在没有GPS（全球定位系统）等外在定位信息的情况下，将一个机器人
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SLAM英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作“实时定位与地图创建”。SLAM试图解决这样的问题：在没有GPS（全球定位系统）等外在定位信息的情况下，将一个机器人放入未知环境中的未知位置，如何让机器人一边运动一边逐步描绘出此环境空间地图，从而指导?
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