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【案情】$$2014年3月初，被告人杨某邀约被告人郭某、钟某向被害人彭某索要财物或承接工程。期间，三人购买了尖刀、绳索、止痛膏等作案工具，并多次前往彭某的住处进行踩点。同月29日20时许，三人来到彭某小区，杨某决定自己先进入彭某家中查看，安排郭某、钟某在外等候。?
行为人的客观行为是区分敲诈勒索罪与抢劫罪的关键
【摘 要】
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【案情】$$2014年3月初，被告人杨某邀约被告人郭某、钟某向被害人彭某索要财物或承接工程。期间，三人购买了尖刀、绳索、止痛膏等作案工具，并多次前往彭某的住处进行踩点。同月2
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