三峡工程对生态环境的影响利大于弊

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深入全面地研究交通基础设施的空间溢出效应,有助于更好地了解中国各地区间的发展不平衡因素,从而使其在整个国民经济中发挥作用。利用中国30个省份2000-2019年间的多个指标数据,通过构建不同权重矩阵下的空间计量模型,实证测度了中国交通基础设施(公路、铁路)对区域经济增长的空间溢出效应。研究发现:交通基础设施对区域经济增长的空间溢出效应非常显著,若不考虑空间溢出效应,会高估交通基础设施对区域经济增长
近几年来,智能移动机器人技术及其智能化的程度在不断提高,机器人在各领域中的应用也越来越广泛。特别是对于室内场景而言,对周围环境进行感知是移动机器人研发领域中最重要的组成部分,这也体现了机器人智能自动化的程度,是实现移动机器人定位和自主导航等功能的重要前提条件。SLAM(Simultaneously Localization And Mapping)同步定位与地图构建作为移动机器人智能感知的关键技术
通过分析氧化烧损生成机理和影响的主要因素,结合某钢厂2 250 mm热轧加热炉生产控制实际情况,全面分析了其氧化烧损率偏高的主要原因,制定和实践了有针对性的关键控制措施,降低了其氧化烧损率,对同类型热连轧加热炉降低氧化烧损率方面具有借鉴作用。
随着科技发展与生活水平提高,室内服务机器人在生活场景中的应用更加普遍,其核心的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术面临更多挑战。在室内环境中广泛存在的光滑墙壁、玻璃以及走廊等低纹理或特征重复场景下,极易出现特征提取稀疏或跟踪失败等情况,影响后续定位与建图的精度。本文将点特征与线特征深度融合,应用于SLAM系统中的前端特征跟踪和闭
<正>我国是多民族国家,在几千年的发展史中,各民族在生产和生活中创造出丰富多彩、形式多样的体育项目。这些体育活动不仅是多元民族文化的体现,也是中华民族优秀文化的重要组成部分,正是这种多样的文化丰富了人类的生活,成为人们健身和娱乐的重要途径。那么如何实现我国优秀的民族传统体育文化活态传承,便成为中华儿女面临的重要任务。《民族传统体育文化研究》是宫祥辉、孙明和等人的著作,于2014年7月由新华出版社出
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同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是移动机器人领域的前沿技术。在弱纹理的结构化场景下,如何使定位结果更加精确,并生成满足物体识别、避障以及路径规划的三维地图逐渐成为领域内近几年的研究热点。目前,SLAM系统主要存在两个问题,一是光照条件变化、快速运动等因素引起的特征丢失,二是在人造结构化场景下,纹理缺失导致系统无法有效提取特征
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图)技术是智能移动机器人中关键的技术之一,在智能移动机器人导航问题中起着关键作用。语义SLAM也是目前研究的重点之一,是高级人机交互和实现智能决策的基础。本文为解决二维激光SLAM大场景和相似环境下容易出现累计误差和定位难,以及纯视觉SLAM在鲁棒性差,局部误差大的问题,提出一种融合单线激光、双目相机
达斡尔族民歌是北方少数民族原生态音乐的重要组成部分,具有典型性、地域性文化艺术特质。作为我国宝贵的非物质文化遗产,如何在新时代做好其活态传承具有重要的现实意义。本文首先对达斡尔族民歌活态传承的现状进行剖析,并探讨活态传承多元化策略的可行性,进而从丰富民歌活态传承表现形式、完善民歌活态传承保障机制两个方面进行传承策略研究,其主旨不仅在于对民歌的保护,更重要的是挖掘民歌本质特征和文化内涵并将其发扬光大
在过去的20年里,基于视觉的三维稠密重建领域经历了巨大的发展,在许多场景中实现了新的应用,如汽车的自动驾驶、考古现场的复原、VR场景的定位和建筑物的损毁鉴定等。然而,尽管该领域发展迅速,仍存在许多待需解决的问题。其中,户外场景的大规模重建以及动态物体追踪在现实应用中至关重要。在现有的解决方案中,基于单目相机的视觉同步定位与构图技术(Visual Simultaneous Localization