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三峡工程对生态环境的影响利大于弊
【出 处】
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中华新闻报
【发表日期】
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2020年01期
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深入全面地研究交通基础设施的空间溢出效应，有助于更好地了解中国各地区间的发展不平衡因素，从而使其在整个国民经济中发挥作用。利用中国30个省份2000-2019年间的多个指标数据，通过构建不同权重矩阵下的空间计量模型，实证测度了中国交通基础设施（公路、铁路）对区域经济增长的空间溢出效应。研究发现：交通基础设施对区域经济增长的空间溢出效应非常显著，若不考虑空间溢出效应，会高估交通基础设施对区域经济增长
近几年来,智能移动机器人技术及其智能化的程度在不断提高,机器人在各领域中的应用也越来越广泛。特别是对于室内场景而言,对周围环境进行感知是移动机器人研发领域中最重要的组成部分,这也体现了机器人智能自动化的程度,是实现移动机器人定位和自主导航等功能的重要前提条件。SLAM（Simultaneously Localization And Mapping）同步定位与地图构建作为移动机器人智能感知的关键技术
通过分析氧化烧损生成机理和影响的主要因素，结合某钢厂2 250 mm热轧加热炉生产控制实际情况，全面分析了其氧化烧损率偏高的主要原因，制定和实践了有针对性的关键控制措施，降低了其氧化烧损率，对同类型热连轧加热炉降低氧化烧损率方面具有借鉴作用。
随着科技发展与生活水平提高,室内服务机器人在生活场景中的应用更加普遍,其核心的同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术面临更多挑战。在室内环境中广泛存在的光滑墙壁、玻璃以及走廊等低纹理或特征重复场景下,极易出现特征提取稀疏或跟踪失败等情况,影响后续定位与建图的精度。本文将点特征与线特征深度融合,应用于SLAM系统中的前端特征跟踪和闭
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期刊
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SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图）技术是智能移动机器人中关键的技术之一,在智能移动机器人导航问题中起着关键作用。语义SLAM也是目前研究的重点之一,是高级人机交互和实现智能决策的基础。本文为解决二维激光SLAM大场景和相似环境下容易出现累计误差和定位难,以及纯视觉SLAM在鲁棒性差,局部误差大的问题,提出一种融合单线激光、双目相机
达斡尔族民歌是北方少数民族原生态音乐的重要组成部分,具有典型性、地域性文化艺术特质。作为我国宝贵的非物质文化遗产,如何在新时代做好其活态传承具有重要的现实意义。本文首先对达斡尔族民歌活态传承的现状进行剖析,并探讨活态传承多元化策略的可行性,进而从丰富民歌活态传承表现形式、完善民歌活态传承保障机制两个方面进行传承策略研究,其主旨不仅在于对民歌的保护,更重要的是挖掘民歌本质特征和文化内涵并将其发扬光大