帕金森病(Parkinson’s Disease,PD)是一种中枢神经系统进行性退行性疾病,对于严重的PD患者,与传统毁损术相比,脑深部刺激术(Deep Brain Stimulation,DBS)更为合适。尽管DBS
随着传统的刚性机械臂在社会的广泛应用,工厂对于机械臂的各项要求也逐渐提高,其中包括人机环境的交互性,机械臂装置安全性及灵敏性等。柔性机械臂应运而生,它本身独特的复杂环境适应性及多样的控制方法使得越来越多的学者投入研究。但是,对于柔性机械臂的运动控制方式,目前大多都是开环控制系统,效果并不令人满意。所以,开展柔性机械臂的形状监测,完成其运动姿态信息的实时反馈,对于柔性机器人的进一步发展具有深远的意义
本文分别分析供应链上游和下游运用对方知识的效果,探究双两个方向知识流动的差异。选取美国汽车生产行业为研究对象,展开实证检验。结果揭示上下游运用对方知识的不对称性:供应
目的:本研究对各种原因导致的无法自行萌出的46颗埋伏牙进行口腔颌面外科手术开窗,运用正畸牵引治疗,观察治疗前埋伏牙的发生情况、治疗后牙根长度的变化情况,评价治疗效果,
2016年7月,我国云南省昭通市普降大暴雨,Y县A村受灾严重。虽然灾后对A村的部分村民进行了个案社会工作的帮助,但是结案后部分案主仍然无法走出灾害的阴霾,所以在此基础上进行
水平推力桩的受力状态是一个比较复杂的三维空间问题.本文结合在重庆大学松林坡进行试桩得到的数据,初步估计出桩周土参与桩共同作用的大致范围,研究表明,在水平推力作用下,