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1月6日，沉闷了近两月的医药股全线爆发，股价集体飘红。业内分析认为，医药板块前期跑输大盘，主要是市场风格发生变化，导致资金持续从超配的医药板块中流出。但医药行业基本面依然坚实，经过两个月的大幅回调，医药板块估值溢价率已回落至2010年中期水平，部分白马股已具有?
医药板块2015年将趋于分化
【摘 要】
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1月6日，沉闷了近两月的医药股全线爆发，股价集体飘红。业内分析认为，医药板块前期跑输大盘，主要是市场风格发生变化，导致资金持续从超配的医药板块中流出。但医药行业基本面依然坚
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将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。
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