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为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点，提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑，搜索样点的K局部邻域；然后利用法向夹角
小微企业是经济活力的源泉,小微企业融资是做大做强小微企业的基本要素。本文在实地广泛调查的基础上,对小微企业融资情况进行总结:小微企业融资政策扶持力度逐步增强,小微企
管理全球化企业需要全球领导力。对于我国的大多数研究者来说,全球领导力研究还是一个新的边缘课题。事实上,全球领导者的缺乏已成为21世纪企业成长和发展的瓶颈之一;而且,这
小学数学教学应结合学生的认知发展水平和已有的知识经验展开，无论是提出的问题还是回答的内容都要有现实意义，能够对学生的生活与成长起到积极作用，帮助他们在自主探索与合作交
中国红壤二期项目是世界银行总结红壤一期项目成功经验基础上,对我国南方退化红壤地区的农业综合开发提供贷款的扶贫项目.它以小流域为基本开发单元,而土地等高开发和种植是
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摘 要：“生本高效课堂”是以学生为主体，是学生生动、活泼地发展、自主探究、合作学习的课堂，它包含两个要素：一是以学生为本，二是课堂高效。 关键词：自主；合作；探究；高效；语文；课堂 “生本高效课堂”是以学生为主体，是学生生动、活泼地发展、自主探究、合作学习的课堂，它包含两个要素：一是以学生为本，二是课堂高效。要实现以学生为主的高效课堂必须落实“自主、合作、探究”教学法，课堂上要做到：学生能自己
刘晓钟工作室于2003年初组建.作为北京市建筑设计研究院名人工作室之一,以居住区规划和住宅设计为主项,兼顾城市设计和公共建筑的设计.其设计(涉及)的住宅项目,不仅规模大,而
目前的舞蹈教学都不再只是关注舞蹈基本功和舞蹈技巧的训练,舞蹈表现力的培养越来越被舞蹈教学工作者所关注.舞蹈表现力的层次决定了舞蹈艺术作品的层次,因而运用正确的教学
目的:研究护理干预对小儿腺病毒肺炎的影响.方法:2017年7月-2019年8月期间,选择我院71例小儿腺病毒肺炎患者为研究对象,随机分为研究组(35例)和对照组(36例),分别采取针对性
关键词：行不懈怠 武训，山东堂邑（今山东聊城）人。他是一个乞丐，起初没有名字，以排行称呼武七。 武七是个孤儿，家庭贫穷，随母亲在街上乞讨为生。武七讨得铜钱，必定到街上买好吃的东西侍奉母亲。母亲死了以后，武七稍微年长一些，他就边帮佣边乞讨。自己后悔没有读书识字，因此发誓要积财创办义学。他将他乞讨、帮工得到的钱财寄放到富裕之家，收取本息。积蓄了二十年的时间，终于买得田地二百三十多亩，但武七
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摘要：本文基于TDoA（time difference of arrival）构建一套应用于家用网络摄像机的听声辨位系统，实时检测环境中的声响扰动，并将声源方位信息传递给摄像机主模块，以实现有限视角镜头的智能转向跟踪。 关键词：TDoA 听声辨位 中图分类号：TU 文献标识码：A 文章编号：（2020）-08-150 一、引言 新一代的智能安防系统能够自动检测到各种突发情况，并在第一时间以多
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以园林学、生态学、文学等学科为基础,从历史溯源、社会背景、造园特点、文化内涵及美学思想等角度对江南园林进行解析,运用比较法、田野调研、案例解析等方法系统阐释江南古
目的：观察中医综合治疗方案治疗肺心病缓解期的临床疗效。方法：采用多中心、随机、对照、平行临床试验的方法,将195例肺心病缓解期患者随机分为治疗组(中医综合治疗)和对照组(
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社会主义市场经济的建立,前所未有的冲击和改变着原有的利益关系格局,首先导致了利益主客体的新变化。这种变化体现在以下三个方面：第一,利益主体的多元化;第二,利益客体的丰
19世纪末20世纪初,济南作为自开商埠城市,取得了卓有成效的发展。在这一时期,济南老城区与商埠区出现了30多座戏院剧场,在这些演剧场所从传统向近代转变的过程中,政府法规起
做大做强海洋经济，是沿海国家和地区加快发展的战略选择。过去荣成能够科学发展、和谐发展、率先发展．主要得益于海洋经济之力。现在荣成要保持优势、加快发展，必须以打造山东半
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针对学生潜在读者需求及言说欲求被压制的写作现状,笔者在写作教学中进行材料式和活动式交互情境设计,创设多向互动的写作情境。材料式情境采用文字、图画、音频、视频或多形
