【摘 要】
：
运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最
【机 构】
：
上海应用技术大学轨道交通学院,同济大学铁道与城市轨道交通研究院,河南理工大学电气工程与自动化学院
【基金项目】
：
中央财政支持地方高校发展专项资金资助项目(4521ZK160013002);上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZZZyyx16023)
论文部分内容阅读
运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电机可以满足。
其他文献
目的比较4种不同产地佛手挥发油的化学成分.方法采用有机溶剂提取法得佛手挥发油,运用色谱-质谱技术,结合计算机检索对其化学成分进行分离和鉴定,用色谱峰面积归一化法计算各
我国政府门户网站建设面临着服务功能定位、业务无缝对接、信息资源整合以及可持续发展等深层次问题，因此深入研究剖析这些问题，并提出应对措施建议，对于我国政府门户网站的长远
在金庸的武侠小说中,提到“为国为民”的大侠,郭靖必定是读者心中首屈一指的人选。但有的研究者认为郭靖是“傻小子”,比如北大学者孔庆东先生。他曾在《百家讲坛》中讲述,郭
综述了中药佛手的资源分布、鉴别、化学成分、药理作用等方面的研究成果，并对佛手不同品种间存在问题进行了讨论。认为研究中药佛手应结合其功效，阐明其作用的物质基础和不同品
目的:观察针刺对抑郁大鼠的行为学改变及作用机制。方法:将18只雄性WKY大鼠随机分为电针组(EA)、假针组(sham EA)、模型组(model)。Wistar雄性大鼠6只设为正常组(normal)。21
营改增是我国结构性减税的重要内容，实行营改增的目的是在总体上达到减税的效应。电信行业进行营改增有助于税收公平，强化税收中性，并且促进电信行业和其他行业的和谐发展。但同
目的探索开展品管圈管理活动,降低高压灭菌设备故障率。方法运用鱼骨图、柏拉图等分析工具,按照工作计划开展品管圈活动,梳理高压灭菌设备工作现状及故障主要原因,找准对策,