基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

来源 :西南交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yangclio

【摘要】

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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提

【作者】

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朱庆王登星王峰谢潇胡翰黄爽

【机构】

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西南交通大学地球科学与环境工程学院,首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心,中国科学院沈阳应用生态研究所,浙江中海达空间信息技术有限公司

【出处】

：

西南交通大学学报

【发表日期】

：

2020年6期

【关键词】

：

三维激光扫描砂石体积点云配准船舶运输

【基金项目】

：

国家自然科学基金(41631174);四川省重点研发项目(2018SZ0339)

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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS(semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP(iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR(light detection and r

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