论文部分内容阅读
为了有效控制未知大时滞对象。以最小二乘支持向量机为辨识器，通过改进模糊PID控制，构造了一种智能型神经网络作为控制器．在此控制方案下，对蚁群算法引入混沌搜索机制进行改进，将其应用于控制器参数的离线优选．仿真结果表明：该方案及其优化策略能有效改善系统的性能，稳态无静差，动态性能好．且具有一定的鲁棒性．