由于机动性强,操作范围广,人员安全性高,具有视觉系统的消防机器人在监视、探测和扑灭火灾方面具有巨大潜力.在过去的几年中,基于消防机器人的灭火技术已经显示出越来越大的应用前景.文章系统地概述了这一领域的最新发展.首先,简要回顾了用于森林火灾监测、探测和扑救的无人机系统的开发和具体架构.其次,简要回顾了与无人机森林火灾监视、检测和扑灭有关的技术,包括与火灾探测、诊断和预后,图像振动消除以及UAV的协同控制有关的技术.最后,概述了无人机在森林消防中的应用所面临的挑战和潜在的解决方案.
文章介绍了抽出-异位处理技术在某化工股份有限公司进行地下水有机污染羽修复的案例.该案例通过多级水泵将地下污染羽区内多相态污染介质及NAPL抽提至水面,采用日处理3000t的小型移动式一体化污水处理装置和垂直止水帷幕的设立对地下水进行异位无害化处理.过程中为防止污染羽和洁净地下水不同浓度梯度下的基质对流,在遭受污染的地下水环境中采用常用的膨润土等材料设置半永久性止水帷幕,同时梳理了污水处理工艺和止水帷幕施工流程,总结了止水帷幕在项目中应用的优点,并对地下水修复技术的发展趋势和应用前景进行了展望.
目前,随着现代化进程的加快,高速公路在客货运输和城乡经济发展中的作用愈加重要.高速公路在长期频繁使用下,出现了不同程度的路面病害问题,这些现象极易成为交通运输进程中的安全隐患.因此,文章通过分析高速公路路面沉陷、松散、裂缝、坑槽等路面病害现象及其成因,提出针对性的养护措施,全面提升高速公路的路面质量,延长使用寿命.