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Hall位置传感器是无刷直流电机的三大组成部分之一,其作用是检测电机转子的位置,为电子开关提供正确的换相信号,它的性能直接影响着电机的运行。该文研究了Hall传感器的故障以及位置误差对无刷电机的影响,并用Matlab建立了无刷电机的仿真模型,对其进行了仿真,最后给出了两种状态下电机的相电流和转矩波形。