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基于线性观测器和状态反馈的多率输出采样控制
基于线性观测器和状态反馈的多率输出采样控制
来源 :湖北师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljyxq13571302523
【摘 要】
:
通过对包含多率采样信息的状态变量设计一个预定义的线性函数,进而来实现状态反馈控制。基于此,该预定义函数表示为以更快的输出采样系统得到的输出向量的线性组合。该方法也
【作 者】
:
孙娜
【机 构】
:
山西工商学院计算机信息工程学院
【出 处】
:
湖北师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2021年1期
【关键词】
:
多率采样
线性函数
输出反馈
multirate sampling
linear functional
output feedback
【基金项目】
:
山西省教育教学“十三五”规划课题2019年(GH-19170),山西工商学院校级课题(JG201947)
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通过对包含多率采样信息的状态变量设计一个预定义的线性函数,进而来实现状态反馈控制。基于此,该预定义函数表示为以更快的输出采样系统得到的输出向量的线性组合。该方法也可应用于不可观测模式的系统。最后,通过仿真实验说明本文所提方法的有效性。
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