论文部分内容阅读
设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统，该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明，与常规数字PID控制器相比，参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少，具有较好的动静态特性，表现出较强的自适应能力。