【摘 要】
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为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于P
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50505042).
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为更好地实现对基于能量调节的电液变转速系统的控制,提高其实用性,设计了专用ARM(advancedRISC machines)控制器.从系统的整体能量调节出发,根据能量的供需关系,设计了基于PID的复合控制算法,实现对变频器、比例方向阀、比例节流阀的控制.此控制器具有液晶显示屏,可以通过键盘设置系统控制参数,并实现运行状态的即时显示;还具有与上位机的串行通信接口,能够实现即时监控.进行了节流控制系统、变转速控制系统、节流及变转速复合控制系统以及本系统的方波实验.基于能量调节的变转速实验获得了高响应速度和很好的节能效果.
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