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基于粒子滤波处理GPS定位信息的研究

来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 1次 | 上传用户：huwenrou

【摘 要】

：

为提高GPS接收机的定位性能,首先对采样粒子数目进行研究,发现并不是采样粒子数目越多粒子滤波(Particle Filter,PF)的滤波效果就越好。然后针对PF算法中存在的粒子退化现象,研究PF算法与扩展卡尔曼滤波算法(the Extended Kalman Filter,EKF)处理加入了高斯噪声干扰的非线性模型,仿真并分析得到,PF在处理高斯非线性模型的时候滤波效果要优于EKF算法,试验中发

【作 者】

：

梁鹏 耿建平 

【机 构】

：

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,长沙海格北斗信息技术有限公司

【出 处】

：

仪器仪表用户

【发表日期】

：

2018年08期

【关键词】

：

GPS PF算法 EKF算法 EPF算法 滤波 GPS PF algorithm EKF algorithm EPF agorithm filtering 

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为提高GPS接收机的定位性能,首先对采样粒子数目进行研究,发现并不是采样粒子数目越多粒子滤波(Particle Filter,PF)的滤波效果就越好。然后针对PF算法中存在的粒子退化现象,研究PF算法与扩展卡尔曼滤波算法(the Extended Kalman Filter,EKF)处理加入了高斯噪声干扰的非线性模型,仿真并分析得到,PF在处理高斯非线性模型的时候滤波效果要优于EKF算法,试验中发现PF算法在粒子数目较大的时候滤波效果远远偏离真实值,试想通过EKF算法计算取得的均值和方差来引导PF算

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