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手写运动中对手写力信息的全面获取,一直是人机交互领域中解决人-机交互信息带宽不匹配的重点。本文设计了一种手写输入装置,该装置由五维力传感器、数据采集模块和显示模块构成,可以实时直接测量用户手写产生的五维力信息,并显示用户手写的结果。利用快速小波变换技术提取了手写多维力信息的特征,结合实际的汉字手写过程对提取到的主要特征分量进行定性分析。该装置和信号处理方法的应用为多维空间手写运动分析提供基础,特别为手-脑协调障碍疾病分析提供生物力学研究途径。