【摘 要】
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提出一种新型的适合全速范围内的速度辩识方案,从PMSM电机数学模型出发,设计以定子电流和磁链为状态量的全阶自适应观测器,引入李亚普诺夫稳定性理论,设计加入约束矩阵P的新
【机 构】
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中南大学信息与网络中心,长沙,410004;中南大学信息与网络中心,长沙410004;中国南车株洲电力机车研究所,株洲412001
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提出一种新型的适合全速范围内的速度辩识方案,从PMSM电机数学模型出发,设计以定子电流和磁链为状态量的全阶自适应观测器,引入李亚普诺夫稳定性理论,设计加入约束矩阵P的新的李亚普诺夫函数,判定函数稳定性得到速度辨识律,通过MATLAB的LMI工具箱求解双线性不等式,得到观测器的常数矩阵增益,使得观测器的稳定性能够在包括零点的足够大的对称区间得到保证,因此系统能在从低速到高速的整个速度范围内稳定的运行,并且具有较高的动静态性能,通过仿真实验所得到的结果验证了所提方案的正确性和可行性.
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