水下机器人视景仿真系统的开发

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sqm_crscd

【摘要】

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水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位,基于软件Multigen Creator和Vega,在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来.介绍了利用Creator的建模方法,整

【作者】

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张晓霞庞永杰李鹏李晔

【机构】

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哈尔滨工程大学

【出处】

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应用科技

【发表日期】

：

2004年11期

【关键词】

：

水下机器人视景仿真系统场景图形界面窗口软件仿真结果 SGI图形工作站调试关键技术 underwater vehicle visual simu

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水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位,基于软件Multigen Creator和Vega,在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来.介绍了利用Creator的建模方法,整个场景的生成过程,以及用Vega的图形界面Lynx和它提供的函数来实现对整个场景的控制.同时介绍了用X-Motif来开发控制窗口的关键技术.仿真结果表明,该仿真系统能够满足水下机器人智能控制软件的开发对所需要的调试环境的要求.

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