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由于现有的封闭非圆齿轮设计方法不能满足任意给定的传动要求,提出基于补偿思想的构建封闭非圆齿轮的方法。首先给出该方法的机理与运算步骤,根据曲线的光滑特性和节曲线的封闭条件,推导由传动比函数获得节曲线方程的过程;然后根据连铸机结晶器的非正弦振动形式,构建适用于此运动过程的一对非圆齿轮节曲线,针对传动比范围过大引起的根切或压力角过大的情况,提出由两对非圆齿轮串联组合的方法,并给出两对非圆齿轮节曲线的设计方法。以实际工程应用为例,分别计算由一对和两对非圆齿轮获得非正弦振动方式的节曲线,从而说明该方法的实用性。