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“理”“气”是宋明理学最重要的概念。与二程同时代的张载的治学理念是以“气”为主,通过将“气”作为形而上的存在,以此说明宇宙万物的生成;而二程则是以“理”为根本,将“气”作为形而下的存在,确保了万事万物的经验实在性,通过“理一分殊”“体用一源”沟通形而上与形而下。对于人性,二程继承孟子的性善论,通过“理”与“气”来阐发其人性论,强调性之自然、本然,从天生万物的层面赋予“生之谓性”新的内涵。