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航空涡轮发动机叶片长期工作在高温、高压和高速的环境下，极易出现损伤。采用先进的修理技术对存在缺陷和损伤的叶片进行修复，延长其使用寿命，减少更换叶片，可获得可观的经济收益。国内航空公司维修叶片一般使用人工手动打磨的方式进行修复，但是修复精度差且效率低。针对此问题，本文设计了一种航空发动机损伤叶片自动打磨修复机器人，并采用自适应打磨加工方法，对损伤叶片进行打磨。