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以高档数控机床角接触球轴承-主轴系统为研究对象,建立了新的计及非线性HERTZ接触、预紧力、球数变化的高精密主轴系统动力学模型,通过Newton-Ralfson method和精细积分算法（precise integration method）获取了主轴系统在有、无弹流润滑（EHL）状态下的时、频域参数变化与三维响应图。计算实例表明：该模型可应用于润滑状态下主轴系统动特性分析,为进一步精度设计提供借鉴。