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对仅有相对视线角测量时的椭圆轨道交会相对导航问题进行了分析．借鉴已有研究成果，给出仅有相对视线角测量时，相对导航系统可观的定义，以及为使系统可观，加速度项所需满足的充分必要条件；分析指出由于相对动力学模型误差的存在，相对导航系统始终是可观的，但可观度很弱；而追踪器进行适当的机动可极大改善系统的可观性，给出为使系统可观，机动加速度具体所需满足的充分必要条件；指出当通过施加机动加速度改善系统的可观性时，获取零输入相对位置矢量方向是前提条件，并论证了利用相对视线角测量信息，可以对零输入相对位置矢量方向进行估计和